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Open3D: 3D 데이터 처리를 위한 모던 라이브러리

Go로 작성된 헤드리스 클라우드 네이티브 인증 및 ID 관리 시스템. 10억 명 이상의 사용자로 확장 가능. 자체 구축 시스템, Auth0, Okta, Firebase를 더 나은 UX와 DX로 대체하세요. 패스키, 소셜 로그인, OIDC, 매직 링크, 다중 인증, SMS, SAML, TOTP 등을 지원합니다. 어디서나 실행되며 Ory Network에서 가장 잘 작동합니다.

인증, 등록, 계정 관리 및 소셜(3자) 계정 인증을 처리하는 Django 애플리케이션 통합 세트. 🔁 https://codeberg.org/allauth/django-allauth/ 미러

사용자 인증, 이메일 인증이 포함된 회원가입, 소셜 미디어 인증, 비밀번호 찾기, 캡차 보호 기능을 갖춘 Laravel 12. 공식 Bootstrap 4를 사용합니다. 라우트를 위해 Controller를 전면 활용하고, 뷰를 위해 template을 사용하며, 라우팅에 middleware를 활용합니다. 5분 만에 시작 가능합니다.

포인트 클라우드(Point Cloud) 관련 논문 및 데이터셋 모음

시각화 및 이미지 컴퓨팅을 위한 멀티플랫폼 무료 오픈소스 소프트웨어

GICP 기반 고속 포인트 클라우드 정합 알고리즘 모음

PHP를 위한 인증. 간단하고 가벼우며 안전합니다.

포인트 클라우드 데이터를 처리하기 위한 가벼운 C++ 라이브러리입니다.

SimpleITK: 1회성 프로토타이핑, 교육 및 인터프리터 언어에서 ITK 사용을 단순화하고 용이하게 하기 위해 Insight Toolkit(ITK) 위에 구축된 레이어.

GPU 컴퓨팅을 활용한 로봇 공학

포인트 클라우드 정렬을 위한 효율적이고 병렬화된 알고리즘 [C++, Python]

확률적 모델(Coherent Point Drift, GMMReg, SVR, GMMTree, FilterReg, Bayesian CPD)을 사용한 포인트 클라우드 등록을 위한 Python 패키지입니다.

로봇 위치 추정 및 3D 인지를 위한 포인트 클라우드 등록 파이프라인

멀티스레드 및 SSE를 지원하는 NDT 알고리즘

DIPY는 Python의 대표적인 3D/4D+ 의료 영상 라이브러리입니다. 공간 정규화, 신호 처리, 머신러닝, 통계 분석 및 의료 영상 시각화를 위한 일반적인 메서드를 포함합니다. 또한 확산, 관류, 구조적 영상을 포함한 전산 해부학을 위한 특화된 메서드를 포함합니다.

KISS-Matcher: 빠르고 견고하며 확장 가능한 등록 및 ROS2 SLAM 예제

Fully Convolutional Geometric Features: 등록 및 대응을 위한 빠르고 정확한 3D 특징점입니다.

사용자 및 인증 관리 SaaS.

GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)

[CVPR 2021, Oral] PREDATOR: 겹침이 적은 3D 포인트 클라우드 정렬.

공식 elastix 저장소

Django REST Framework 기반의 사용자 관련 REST API입니다.

CakePHP용 사용자 플러그인