토픽 · pcl

pcl

pcl 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

30,607

평균 스타

3,061

비중

0.00%

같은 리포지토리에 pcl 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 pcl 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
pcl ↗@PointCloudLibraryC++
Point Cloud Library (PCL)
★ 11,103+10최근 7일 스타 변화
#2
MVision ↗@EwenwanC++
로봇 비전 이동 로봇 VS-SLAM ORB-SLAM2 딥러닝 객체 검출 yolov3 행동 검출 opencv PCL 머신러닝 자율주행
★ 8,701+8최근 7일 스타 변화
#3
grid_map ↗@ANYboticsC++
모바일 로봇 매핑을 위한 범용 그리드 맵 라이브러리
★ 3,227+6최근 7일 스타 변화
#4
pcl-learning ↗@HuangCongQingC++
🔥PCL(Point Cloud Library) 포인트 클라우드 라이브러리 학습 기록
★ 1,939+1최근 7일 스타 변화
#5
fast_gicp ↗@koide3C++
GICP 기반 고속 포인트 클라우드 정합 알고리즘 모음
★ 1,688+4최근 7일 스타 변화
#6
small_gicp ↗@koide3C++
포인트 클라우드 정렬을 위한 효율적이고 병렬화된 알고리즘 [C++, Python]
★ 1,024+8최근 7일 스타 변화
#7
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
로봇 위치 추정 및 3D 인지를 위한 포인트 클라우드 등록 파이프라인
★ 899+0최근 7일 스타 변화
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
멀티스레드 및 SSE를 지원하는 NDT 알고리즘
★ 855+0최근 7일 스타 변화
#9
3D-Point-Clouds ↗@HuangCongQingJupyter Notebook
🔥 3D 포인트 클라우드 객체 검출 및 의미론적 분할(딥러닝) - SOTA 방법, 코드, 논문, 데이터셋 등
★ 629+1최근 7일 스타 변화
#10
lidar_localization_ros2 ↗@rsasaki0109Python
ROS 2에서 포인트 클라우드 맵을 사용한 3D LIDAR 지역화 (SLAM 아님)
★ 551+4최근 7일 스타 변화

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