pointcloud

Open3D: 3D 데이터 처리를 위한 모던 라이브러리

Point Cloud Library (PCL)

ModelNet, ShapeNet, S3DIS에서 PyTorch(순수 Python)로 구현된 PointNet 및 PointNet++

three.js 메시를 대상으로 한 레이캐스팅 속도를 높이고 공간 쿼리를 활성화하는 BVH 구현.

Qt + OpenCascade 기반 3D CAD 뷰어 및 변환기

비트맵 이미지 및 포인트 클라우드를 위한 웹 라벨링 도구

사진 측량 가이드. 사진 측량은 항공 측량, 농업, 건축, 3D 게임, 로봇 공학, 고고학, 건설, 비상 관리 및 의료 분야에서 널리 사용됩니다.

PointCNN: X-Transformed Point에 대한 컨볼루션 (NeurIPS 2018)

😎 멋진 LIDAR 목록입니다. LIDAR 제조업체, 데이터셋, 포인트 클라우드 처리 알고리즘, 포인트 클라우드 프레임워크 및 시뮬레이터를 포함합니다.

3D 지리 공간 데이터 시각화를 위한 Javascript/WebGL 기반 Three.js 프레임워크

[NeurIPS'22] PointNeXt: 향상된 학습 및 스케일링 전략을 통한 PointNet++ 재검토

포인트 클라우드 정렬을 위한 효율적이고 병렬화된 알고리즘 [C++, Python]

3D 형상 생성을 위한 Latent Point Diffusion 모델

3D Bounding Box 어노테이션 도구 (3D-BAT) 포인트 클라우드 및 이미지 라벨링

Dalaran — Apache-2.0, 멀티모달 시계열을 위한 로보틱스 우선 시각화 및 데이터 인프라. ROS 2 네이티브, 기존 .rrd 녹화 파일 읽기 지원. Rerun의 하드 포크.

LSD (LiDAR SLAM & Detection)는 자율주행차/로봇을 위한 오픈소스 인지 아키텍처입니다.

이미지 신호 처리(ISP) 가이드. 특수 유형의 미디어 프로세서를 사용하여 노이즈 감소, 필터링, 자동 노출, 자동 초점, HDR 보정, 이미지 선명화 등의 작업을 수행하여 이미지/영상을 디지털 형태로 변환하는 과정에 대해 알아보세요.

open3D 라이브러리를 사용하여 C++로 작성된 포인트 클라우드 기반 그래프 SLAM

3D LIDAR를 사용하는 이동 로봇을 위한 확률적 3D/6-DOF 위치 추정 시스템 ROS 노드. 참조 포인트 클라우드를 지도로 사용하는 포인트 클라우드 기반 Monte Carlo 위치 추정 구현

[ICLR 2022 포스터] Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework의 공식 PyTorch 구현

3D Gaussian Splatting 모델 변환 및 처리를 위한 Python 명령줄 유틸리티. 3DGS(.ply), KSplat, SOG, SPZ, Splat, CloudCompare, Parquet, 압축 PLY 간의 N-to-N 변환을 지원하며 GPU 가속 필터링(SOR, Density)을 포함함

LiDAR 기반 평생 맵핑을 위한 모듈식 프레임워크

Ouster LiDAR 센서를 위한 크로스 플랫폼 C++ 및 Python SDK. 시각화, 데이터 기록/재생 및 센서 구성 도구 포함

Laspy는 1.0-1.4 사양을 준수하는 .LAS LIDAR 파일을 읽고, 수정하고, 생성하기 위한 파이썬 방식의 인터페이스입니다.