at-wat/mcl_3dl
@at-wat3D LIDAR를 사용하는 이동 로봇을 위한 확률적 3D/6-DOF 위치 추정 시스템 ROS 노드. 참조 포인트 클라우드를 지도로 사용하는 포인트 클라우드 기반 Monte Carlo 위치 추정 구현
스타
600
포크
124
언어
C++
라이선스
BSD-3-Clause
마지막 푸시
9개월 전
관련 인텔 (0)
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