at-wat의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
3D LIDAR를 사용하는 이동 로봇을 위한 확률적 3D/6-DOF 위치 추정 시스템 ROS 노드. 참조 포인트 클라우드를 지도로 사용하는 포인트 클라우드 기반 Monte Carlo 위치 추정 구현
