point-cloud

Point Cloud Library (PCL)

3D 머신러닝 리소스 저장소

Draco는 3D 기하학적 메시 및 포인트 클라우드를 압축 및 압축 해제하기 위한 라이브러리입니다. 3D 그래픽의 저장 및 전송을 개선하는 것을 목적으로 합니다.

범용 3D 객체 검출을 위한 OpenMMLab의 차세대 플랫폼

드론, 풍선, 연 등의 이미지로 지도, 포인트 클라우드, 3D 모델 및 DEM을 생성하는 명령행 툴킷 📷

공개 CGAL 리포지토리, 아래 README를 참조하세요

오픈 소스 메시 처리 시스템

LiDAR 기반 3D 객체 검출을 위한 OpenPCDet 툴박스

ModelNet, ShapeNet, S3DIS에서 PyTorch(순수 Python)로 구현된 PointNet 및 PointNet++

CloudCompare 메인 저장소

항공 이미지 처리를 위한 사용자 친화적이고 상업용 등급의 소프트웨어. ✈️ 무료로 다운로드하세요!

오픈소스 Multi-View Stereo 재구성 라이브러리

three.js 메시를 대상으로 한 레이캐스팅 속도를 높이고 공간 쿼리를 활성화하는 BVH 구현.

Pointcept: 희소 포인트로 세상을 인식하며, 포인트 클라우드 인식 연구를 위한 코드베이스. 최신 연구: Utonia (ICML'26), Concerto (NeurIPS'25), Sonata (CVPR'25 Highlight), PTv3 (CVPR'24 Oral)

포인트 클라우드(Point Cloud) 관련 논문 및 데이터셋 모음

포인트 클라우드 딥러닝을 위한 PyTorch 프레임워크

대규모 이기종 3D 지리 공간 데이터셋 스트리밍을 위한 명세 :earth_americas:

3D LIDAR 기반 그래프 SLAM

[ICLR 2025] 인간 아티스트처럼 무엇이든 메시로 변환. "MeshAnything: Artist-Created Mesh Generation with Autoregressive Transformers" 공식 구현체

공간 희소 합성곱(Spatial Sparse Convolution) 라이브러리

Pointnet2/Pointnet++의 PyTorch 구현

3D-3D 점 대응을 이용한 라이다-카메라 캘리브레이션을 위한 라이다와 카메라 간의 강체 변환을 찾는 ROS 패키지

GICP 기반 고속 포인트 클라우드 정합 알고리즘 모음

3D 데이터를 처리하고 렌더링하기 위한 가볍고 사용하기 쉬우며 효율적인 라이브러리 (C++ 및 Python)

3D 포인트 클라우드 및 메시를 처리하고 조작하기 위한 사용하기 쉬운 Python 라이브러리입니다.

사진 측량 가이드. 사진 측량은 항공 측량, 농업, 건축, 3D 게임, 로봇 공학, 고고학, 건설, 비상 관리 및 의료 분야에서 널리 사용됩니다.

로봇에 유용한 멋진 링크와 소프트웨어 라이브러리 모음

PointCNN: X-Transformed Point에 대한 컨볼루션 (NeurIPS 2018)

😎 멋진 LIDAR 목록입니다. LIDAR 제조업체, 데이터셋, 포인트 클라우드 처리 알고리즘, 포인트 클라우드 프레임워크 및 시뮬레이터를 포함합니다.

이 저장소는 타겟 없는 씬에서 고해상도 LiDAR와 카메라 간의 자동 캘리브레이션에 사용됩니다.