point-cloud

딥러닝 및 머신러닝 논문 읽기 노트

Xtreme1은 멀티모달 데이터 학습을 위한 올인원 데이터 레이블링 및 주석 플랫폼이며 3D LiDAR 포인트 클라우드, 이미지 및 LLM을 지원합니다.

⚡️ 스마트 로봇과 공간을 빠르게 구축하기 위한 공간 인식 프레임워크

Point-NeRF: 포인트 기반 신경 Radiance Fields

포인트 클라우드 데이터를 처리하기 위한 가벼운 C++ 라이브러리입니다.

GPU 컴퓨팅을 활용한 로봇 공학

Patchwork++: 3D LiDAR 스캔을 위한 빠르고 강력한 지면 분할 방법 @ IROS'22

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: 대규모 언어 모델이 포인트 클라우드를 이해하도록 역량 강화

Superpoint Transformer [ICCV'23], SuperCluster [3DV'24 Oral], EZ-SP [ICRA'26]의 공식 PyTorch 구현

K3D는 고수준 API를 사용하여 WebGL 기반의 3D 플롯(표면, 등치면, 복셀, 메시, 포인트 클라우드, vtk 객체, 볼륨 렌더러, 컬러맵 등)을 생성할 수 있게 해줍니다. K3D-jupyter의 주된 목적은 matplotlib처럼 독립형 패키지로 사용하기 쉬울 뿐만 아니라 VTK와 같은 기존 라이브러리와의 상호 운용성을 제공하는 것입니다.

"GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020) 베이스라인 모델

[CVPR 2023 Highlight] 뉴럴 커널 표면 재구성

확률적 모델(Coherent Point Drift, GMMReg, SVR, GMMTree, FilterReg, Bayesian CPD)을 사용한 포인트 클라우드 등록을 위한 Python 패키지입니다.

3D Graph SLAM을 위한 대화형 지도 보정

AEC 엔지니어링 애플리케이션을 위한 3D BIM IFC Viewer SDK. 최고의 성능, 실제 좌표, 완전한 배정밀도를 지원하는 순수 WebGL 기반 오픈 소스 JavaScript 툴킷

3D 맺(mesh)과 점群(point cloud) 정렬을 위한 3D ConvNet 기반 로컬 기하학적 디스크립터, 3DMatch

멀티스레드 및 SSE를 지원하는 NDT 알고리즘

3D Bounding Box 어노테이션 도구 (3D-BAT) 포인트 클라우드 및 이미지 라벨링

메시 처리 라이브러리

KITTI 데이터셋을 손쉽게 ROS bag 파일로 변환하세요!

[TMLR 2025🔥] 비전 분야의 자기회귀 모델(autoregressive models)에 대한 서베이.

3DGS-to-PC: 3D Gaussian Splatting을 조밀한 점군(Dense Point Clouds)으로 변환 [3D-VAST: ICCVW 2025]

[ICCV 2025] DeepMesh 공식 코드: 강화 학습을 활용한 자동 회귀 아티스트 메쉬 생성

임업 응용 프로그램을 위한 항공 LiDAR 데이터 조작 및 시각화

3D Object Detection을 위한 딥러닝 관련 논문, 코드 및 데이터셋.

RANSAC을 사용하여 포인트 클라우드에 3D 기본 도형을 피팅하는 Python 라이브러리. 평면, 구, 원기둥, 직육면체, 원, 선을 감지합니다.

PaddlePaddle 기반의 3D 컴퓨터 비전 개발 툴킷. 포인트 클라우드 객체 탐지, 세그멘테이션 및 단안 3D 객체 탐지 모델을 지원합니다.

[ECCV2022] 포인트 클라우드 자기지도 학습을 위한 Masked Autoencoders

🔥 3D 포인트 클라우드 객체 검출 및 의미론적 분할(딥러닝) - SOTA 방법, 코드, 논문, 데이터셋 등

다차원 이미지, 포인트 세트 및 지오메트리에 대한 통찰력을 대화형으로 생성하기 위한 웹 플랫폼용 파이썬 시각화 인터페이스