3d-reconstruction

인스턴트 뉴럴 그래픽 프리미티브: 초고속 NeRF 및 기타 기능

Node 기반 시각적 프로그래밍 툴박스

NeRF를 위한 협업 친화적인 스튜디오

3D 머신러닝 리소스 저장소

오픈소스 다중 뷰 기하학 라이브러리. 3차원 컴퓨터 비전 및 Structure from Motion의 기반

오픈 소스 메시 처리 시스템

"Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023) 공식 구현체

FAST-LIVO2: 고속 직접식 라이다-관성-시각 오도메트리

오픈소스 Multi-View Stereo 재구성 라이브러리

오픈 소스 Structure-from-Motion 파이프라인

MapAnything: 범용 피드포워드 미트릭 3D 재구성

사실적인 학습 이미지 생성을 위한 절차적 Blender 파이프라인

3차원 컴퓨터 비전 프레임워크

pySLAM은 모노큘러, 스테레오 및 RGB-D 카메라를 지원하는 하이브리드 Python/C++ Visual SLAM 파이프라인입니다. 다양한 최신 로컬 및 글로벌 특징 추출기, 다중 루프 클로저 전략, 볼륨 재구성 모듈, 통합 깊이 예측 모델, 그리고 향상된 장면 이해를 위한 시맨틱 세그멘테이션 기능을 제공합니다.

[CVPR'25 Oral] MoGe: 최적의 학습 감독을 통해 오픈 도메인 이미지에 대한 정확한 단안 기하학 추정 잠금 해제

[NeurIPS 2025] PartCrafter: 구성적 잠재 디퓨전 트랜스포머를 통한 구조화된 3D 메시 생성

견고하고 실시간으로 작동하는 RGB 컬러 LiDAR-Inertial-Visual 강결합 상태 추정 및 맵핑 패키지

가우시안 파티클의 레이 트레이싱 및 하이브리드 래스터화

Objectron은 객체 중심의 짧은 비디오 클립 데이터셋입니다. 또한 비디오에는 카메라 포즈, 희소 포인트 클라우드, 평면을 포함한 AR 세션 메타데이터가 포함되어 있습니다. 각 비디오에서 카อล은 객체 주변과 위로 이동하며 다양한 각도에서 캡처합니다. 각 객체에는 3D 바운딩 박스가 주석으로 추가되어 있으며, 이를 통해 위치, 방향, 크기를 설명합니다.

빠르고 강력한 포인트 클라우드 정합 라이브러리

"Metric3D: 단일 이미지로부터의 제로샷 메트릭 3D 예측" 및 "Metric3Dv2: 다목적 단안 기하학 파운데이션 모델..."을 위한 저장소

표면 재구성(Surface Reconstruction)을 위한 통합 프레임워크

🌍 WorldGen - 몇 초 만에 모든 3D 시나리오 생성

🔥PCL(Point Cloud Library) 포인트 클라우드 라이브러리 학습 기록

3D 비전 입문: 누구나 쉽게 볼 수 있는 튜토리얼

TripoSG: 대규모 정류 흐름 모델을 사용한 고충실도 3D 형상 합성

3D Gaussian Splatting 및 그 이상을 위한 모듈형 프레임워크

4DHumans: Transformer를 이용한 인체 재구성 및 추적

빠르고 긴밀하게 결합된 Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)