luigifreda/pyslam
@luigifredapySLAM은 모노큘러, 스테레오 및 RGB-D 카메라를 지원하는 하이브리드 Python/C++ Visual SLAM 파이프라인입니다. 다양한 최신 로컬 및 글로벌 특징 추출기, 다중 루프 클로저 전략, 볼륨 재구성 모듈, 통합 깊이 예측 모델, 그리고 향상된 장면 이해를 위한 시맨틱 세그멘테이션 기능을 제공합니다.
스타
3,404
포크
543
언어
Python
라이선스
GPL-3.0
마지막 푸시
2주 전
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