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토픽 · visual-odometry

visual-odometry

visual-odometry 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리
7
총 스타
10,625
평균 스타
1,518
비중
0.00%

같은 리포지토리에 visual-odometry 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 visual-odometry 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

  • pyslam@luigifreda

    pySLAM은 모노큘러, 스테레오 및 RGB-D 카메라를 지원하는 하이브리드 Python/C++ Visual SLAM 파이프라인입니다. 다양한 최신 로컬 및 글로벌 특징 추출기, 다중 루프 클로저 전략, 볼륨 재구성 모듈, 통합 깊이 예측 모델, 그리고 향상된 장면 이해를 위한 시맨틱 세그멘테이션 기능을 제공합니다.

    3,404+3최근 7일 스타 변화
  • 3dv_tutorial@mint-lab

    3D 비전 입문: 누구나 쉽게 볼 수 있는 튜토리얼

    1,802+1최근 7일 스타 변화
  • isaac_ros_visual_slam@NVIDIA-ISAAC-ROS

    NVIDIA 가속 cuVSLAM 기반의 Visual SLAM/odometry 패키지

    1,454+6최근 7일 스타 변화
  • AirSLAM@sair-lab

    [TRO 2025] AirVO가 AirSLAM으로 업그레이드됨

    1,192+2최근 7일 스타 변화
  • cupoch@neka-nat

    GPU 컴퓨팅을 활용한 로봇 공학

    1,063+2최근 7일 스타 변화
  • MAC-VO@MAC-VO

    [ICRA 2025 최우수 논문] MAC-VO: 학습 기반 스테레오 시각적 주행 거리 측정을 위한 메트릭 인식 공분산

    932+1최근 7일 스타 변화
  • 778+0최근 7일 스타 변화
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