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luigifreda의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리 2개
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pySLAM은 모노큘러, 스테레오 및 RGB-D 카메라를 지원하는 하이브리드 Python/C++ Visual SLAM 파이프라인입니다. 다양한 최신 로컬 및 글로벌 특징 추출기, 다중 루프 클로저 전략, 볼륨 재구성 모듈, 통합 깊이 예측 모델, 그리고 향상된 장면 이해를 위한 시맨틱 세그멘테이션 기능을 제공합니다.
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