토픽 · lidar-odometry

lidar-odometry

lidar-odometry 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

21,827

평균 스타

2,183

비중

0.00%

같은 리포지토리에 lidar-odometry 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 lidar-odometry 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
연산 효율이 높고 견고한 LiDAR-관성 오도메트리(LIO) 패키지
★ 5,124+15최근 7일 스타 변화
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: 스무딩 및 맵핑을 통한 강결합 라이다(Lidar) 관성 오도메트리
★ 4,903+4최근 7일 스타 변화
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: 가변 지형을 위한 경량 및 지면 최적화 라이다 오도메트리 및 매핑
★ 2,754+1최근 7일 스타 변화
#4
r3live ↗@hku-marsC++
견고하고 실시간으로 작동하는 RGB 컬러 LiDAR-Inertial-Visual 강결합 상태 추정 및 맵핑 패키지
★ 2,445+3최근 7일 스타 변화
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] 강인한 실시간 LiDAR-관성 초기화 방법.
★ 1,495+2최근 7일 스타 변화
#6
SLAM-application ↗@engcangC++
Gazebo 및 실제 데이터셋에서의 LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO 애플리케이션 및 비교. 설치 및 설정 파일이 제공됩니다.
★ 1,206-1최근 7일 스타 변화
#7
SuperOdom ↗@superxslamC++
매우 견고하고 정확한 LiDAR 전용 및 LiDAR-관성 오도메트리
★ 1,115+13최근 7일 스타 변화
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션
★ 1,047+1최근 7일 스타 변화
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.
★ 1,042+2최근 7일 스타 변화
#10
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2최근 7일 스타 변화

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