토픽 · imu

imu

imu 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

24,435

평균 스타

1,358

비중

0.00%

같은 리포지토리에 imu 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 imu 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Kalibr 시각-관성 캘리브레이션 툴박스
★ 5,696+12최근 7일 스타 변화
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: 가변 지형을 위한 경량 및 지면 최적화 라이다 오도메트리 및 매핑
★ 2,754+1최근 7일 스타 변화
#3
glim ↗@koide3C++
GLIM: 다재다능하고 확장 가능한 포인트 클라우드 기반 3D 위치 추정 및 매핑 프레임워크
★ 1,776+10최근 7일 스타 변화
#4
imu_utils ↗@gaowenliangC++
IMU 성능을 분석하기 위한 ROS 패키지 도구
★ 1,736+0최근 7일 스타 변화
#5
gnss-ins-sim ↗@AceinnaPython
오픈소스 GNSS + 관성 항법, 센서 융합 시뮬레이터. 모션 궤적 생성기, 센서 모델 및 항법
★ 1,486+1최근 7일 스타 변화
#6
dRehmFlight ↗@nickrehmC++
소형 VTOL 기체를 위한 Teensy/Arduino 비행 제어 및 안정화 장치
★ 1,436+5최근 7일 스타 변화
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션
★ 1,047+1최근 7일 스타 변화
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.
★ 1,041+1최근 7일 스타 변화
#9
SlimeVR-Server ↗@SlimeVRFluent
SlimeVR 생태계를 위한 서버 애플리케이션
★ 1,028+2최근 7일 스타 변화
#10
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
AI-IMU 항법 추정
★ 1,001+4최근 7일 스타 변화
#11
IMUCalibration-Gesture ↗@shenshikexmuMATLAB
IMU 보정 및 제스처 표시
★ 789+0최근 7일 스타 변화
#12
eagleye ↗@MapIVC++
GNSS 및 IMU 기반의 정밀 위치 추정
★ 774+0최근 7일 스타 변화
#13
ahrs ↗@MayitzinPython
Python으로 구현한 자세 및 방위 참조 시스템(AHRS)
★ 724+0최근 7일 스타 변화
#14
allan_variance_ros ↗@ori-drsC++
Allan Deviation 플롯 생성을 위한 ROS 호환 도구
★ 680+1최근 7일 스타 변화
#15
rko_lio ↗@PRBonnC++
센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식
★ 647+11최근 7일 스타 변화
#16
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: 통합 항법 시스템 처리 및 관성 센서 분석을 위한 오픈소스 MATLAB/GNU Octave 툴박스
★ 641+0최근 7일 스타 변화
#17
iKalibr ↗@Unsigned-LongC++
[IEEE T-RO 2025] iKalibr: 다중 센서 캘리브레이션 (외부 파라미터 및 시간 오프셋)
★ 623+2최근 7일 스타 변화
#18
invensense-imu ↗@bolderflightC++
InvenSense MPU-6500, MPU-9250 및 MPU-9255 9축 IMU와 통신하기 위한 Arduino 및 CMake 라이브러리
★ 566+1최근 7일 스타 변화

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