vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry
@vectr-ucla[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.
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언어
C++
라이선스
MIT
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