토픽 · 3d-mapping

3d-mapping

3d-mapping 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

13,131

평균 스타

1,876

비중

0.00%

같은 리포지토리에 3d-mapping 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 3d-mapping 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: 스무딩 및 맵핑을 통한 강결합 라이다(Lidar) 관성 오도메트리
★ 4,903+4최근 7일 스타 변화
#2
r3live ↗@hku-marsC++
견고하고 실시간으로 작동하는 RGB 컬러 LiDAR-Inertial-Visual 강결합 상태 추정 및 맵핑 패키지
★ 2,445+3최근 7일 스타 변화
#3
kiss-icp ↗@PRBonnC++
바로 작동하는 LiDAR 오도메트리 파이프라인
★ 2,309+2최근 7일 스타 변화
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션
★ 1,047+1최근 7일 스타 변화
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.
★ 1,042+1최근 7일 스타 변화
#6
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: 빠르고 견고하며 확장 가능한 등록 및 ROS2 SLAM 예제
★ 766+7최근 7일 스타 변화
#7
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
PIN-SLAM: 포인트 기반 암시적 신경 표현을 사용하여 전역 지도 일관성을 달성하는 LiDAR SLAM [TRO 24]
★ 623+2최근 7일 스타 변화