토픽 · lidar-inertial-odometry

lidar-inertial-odometry

lidar-inertial-odometry 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

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같은 리포지토리에 lidar-inertial-odometry 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 lidar-inertial-odometry 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 고속 직접식 라이다-관성-시각 오도메트리
★ 4,581+0최근 7일 스타 변화
#2
r3live ↗@hku-marsC++
견고하고 실시간으로 작동하는 RGB 컬러 LiDAR-Inertial-Visual 강결합 상태 추정 및 맵핑 패키지
★ 2,445+0최근 7일 스타 변화
#3
SLAM-application ↗@engcangC++
Gazebo 및 실제 데이터셋에서의 LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO 애플리케이션 및 비교. 설치 및 설정 파일이 제공됩니다.
★ 1,206+0최근 7일 스타 변화
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션
★ 1,047+0최근 7일 스타 변화
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.
★ 1,044+3최근 7일 스타 변화
#6
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: 즉각적인 LiDAR 위치 추정 및 메시 생성 프레임워크
★ 747+0최근 7일 스타 변화
#7
rko_lio ↗@PRBonnC++
센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식
★ 651+8최근 7일 스타 변화

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