engcang/SLAM-application
@engcangGazebo 및 실제 데이터셋에서의 LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO 애플리케이션 및 비교. 설치 및 설정 파일이 제공됩니다.
스타
1,206
포크
157
언어
C++
라이선스
BSD-3-Clause
마지막 푸시
2년 전
관련 인텔 (0)
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이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.