lidar

KISS-Matcher: 빠르고 견고하며 확장 가능한 등록 및 ROS2 SLAM 예제

LSD (LiDAR SLAM & Detection)는 자율주행차/로봇을 위한 오픈소스 인지 아키텍처입니다.

Dynamic SLAM, Life-long SLAM 연구 (Lidar, Visual, Sensor Fusion 등)

임업 응용 프로그램을 위한 항공 LiDAR 데이터 조작 및 시각화

GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)

LiDAR 데이터 수신 등을 위한 드라이버, Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia 지원

RANSAC을 사용하여 포인트 클라우드에 3D 기본 도형을 피팅하는 Python 라이브러리. 평면, 구, 원기둥, 직육면체, 원, 선을 감지합니다.

센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식

NaveGo: 통합 항법 시스템 처리 및 관성 센서 분석을 위한 오픈소스 MATLAB/GNU Octave 툴박스

3D 모델 생성을 위한 오픈소스 도구

open3D 라이브러리를 사용하여 C++로 작성된 포인트 클라우드 기반 그래프 SLAM

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: 다중 센서 캘리브레이션 (외부 파라미터 및 시간 오프셋)

심층 강화 학습 경로 계획, SAC 경로 계획, Soft Actor-Critic 알고리즘, SAC-pytorch, 라이다(Lidar) 장애물 회피, 라이다 시뮬레이션, Adaptive-SAC

ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson을 사용하여 인지 기반 PX4/ArduPilot 드론 군집을 시뮬레이션하고 배포하기 위한 오픈 프레임워크

3D 포인트 클라우드를 사용한 SOTA급 빠르고 강력한 지면 분할 (RA-L'21 및 IROS'21 채택)

네비게이션, 의사결정 및 자율주행 태스크 테스트를 위한 Unitree Go2 시뮬레이션 플랫폼 (NVIDIA Isaac/ROS2)

ROS 2에서 포인트 클라우드 맵을 사용한 3D LIDAR 지역화 (SLAM 아님)

LiDAR 기반 평생 맵핑을 위한 모듈식 프레임워크

DJI Payload SDK 공식 저장소

고속 LiDAR SLAM

안정적으로 작동하는 LiDAR SLAM 시스템

Ouster LiDAR 센서를 위한 크로스 플랫폼 C++ 및 Python SDK. 시각화, 데이터 기록/재생 및 센서 구성 도구 포함

RA-L'21 및 ICRA'21에 채택된 ERASOR(Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal) 공식 페이지

온라인 외부 캘리브레이션을 지원하는 다중 LiDAR 시스템용 강인한 오도메트리 및 매핑

Laspy는 1.0-1.4 사양을 준수하는 .LAS LIDAR 파일을 읽고, 수정하고, 생성하기 위한 파이썬 방식의 인터페이스입니다.