reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursROS Gazebo 시뮬레이터에서 모바일 로봇 내비게이션을 위한 심층 강화학습입니다. TD3 신경망을 사용하여 로봇은 장애물을 피하면서 시뮬레이션된 환경의 임의의 목표 지점으로 이동하는 법을 배웁니다.
스타
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포크
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언어
Python
라이선스
MIT
마지막 푸시
9개월 전
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