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reiniscimurs의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리 1개
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ROS Gazebo 시뮬레이터에서 모바일 로봇 내비게이션을 위한 심층 강화학습입니다. TD3 신경망을 사용하여 로봇은 장애물을 피하면서 시뮬레이션된 환경의 임의의 목표 지점으로 이동하는 법을 배웁니다.
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ROS Gazebo 시뮬레이터에서 모바일 로봇 내비게이션을 위한 심층 강화학습입니다. TD3 신경망을 사용하여 로봇은 장애물을 피하면서 시뮬레이션된 환경의 임의의 목표 지점으로 이동하는 법을 배웁니다.