LightwheelAI의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
LeIsaac은 SO101Leader(LeRobot)를 사용하여 IsaacLab에서 원격 조작 기능을 제공하며, 데이터 수집, 데이터 변환 및 후속 정책 학습을 포함합니다.
