LightwheelAI/leisaac
@LightwheelAILeIsaac은 SO101Leader(LeRobot)를 사용하여 IsaacLab에서 원격 조작 기능을 제공하며, 데이터 수집, 데이터 변환 및 후속 정책 학습을 포함합니다.
스타
725
포크
136
언어
Python
라이선스
Apache-2.0
마지막 푸시
5개월 전
관련 인텔 (0)
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이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.