NVlabs

인스턴트 뉴럴 그래픽 프리미티브: 초고속 NeRF 및 기타 기능

StyleGAN - 공식 TensorFlow 구현체

StyleGAN2 - 공식 TensorFlow 구현

SANA: Linear Diffusion Transformer를 활용한 효율적인 고해상도 이미지 합성

"Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023) 공식 구현체

번개처럼 빠른 C++/CUDA 신경망 프레임워크

StyleGAN2-ADA - 공식 PyTorch 구현체

VILA는 엣지, 데이터 센터, 클라우드 전반의 다양한 멀티모달 AI 작업을 위한 최신 비전 언어 모델(VLM) 패밀리입니다.

SegFormer의 공식 PyTorch 구현체입니다.

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: 새로운 객체의 통합 6D 포즈 추정 및 추적

Eagle: 데이터 중심 전략을 적용한 최첨단 비전-언어 모델

GR00T WBC(Whole-Body Control)에 오신 것을 환영합니다! 고급 휴머노이드 제어기를 개발하고 배포하기 위한 통합 플랫폼입니다. 여기에는 NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 및 N1.6, GEAR-SONIC에서 사용되는 분리형 WBC 모델이 포함됩니다.

cuda-oxide는 안전하고 관용적인 Rust로 (SIMT) GPU 커널을 작성할 수 있게 해주는 실험적인 Rust-to-CUDA 컴파일러입니다. DSL이나 외부 언어 바인딩 없이 표준 Rust 코드를 직접 PTX로 컴파일합니다.

[CVPR 2025 최우수 논문 후보] FoundationStereo: Zero-Shot 스테레오 매칭

롱 비디오 생성 인프라

ProtoMotions는 물리 기반 시뮬레이션 디지털 휴먼 및 휴머노이드 로봇 학습을 위한 GPU 가속 시뮬레이션 및 학습 프레임워크입니다.

CVPR 2022 (oral) 논문 "Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images"의 공식 코드입니다.

[CVPR 2025] MambaVision 공식 PyTorch 구현체: 하이브리드 Mamba-Transformer 비전 백본

NVIDIA Alpamayo 1 Nano는 주행 궤적과 인과관계 추론(Chain-of-Causation)을 결합한 자율주행 차량용 오픈 소스 10B 추론 VLA 모델입니다.

확산 기반 생성 모델의 디자인 공간 규명 (EDM)

"AM-RADIO: Reduce All Domains Into One" 공식 저장소

Nvdiffrast - 고성능 미분 가능 렌더링을 위한 모듈식 프리미티브

적응형 판별자 증강(ADA)이 적용된 StyleGAN2 - 공식 TensorFlow 구현

CUDA 가속 로봇 라이브러리

InstantSplat: 몇 초 만에 완료되는 희소 뷰 SfM 없는 Gaussian Splatting

Sionna: 통신 시스템 연구를 위한 오픈소스 라이브러리

[ICCV 2025] Describe Anything 구현: 상세하고 지역화된 이미지 및 비디오 캡셔닝

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: 실시간 제로샷 스테레오 매칭

[CVPR 2023] BundleSDF: 알 수 없는 객체의 뉴럴 6-DoF 트래킹 및 3D 재구성

"Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts"의 구현체입니다.

AlpaSim은 엔드투엔드 AV 정책의 개발 및 테스트를 위해 설계된 오픈소스 자율주행차 시뮬레이션 플랫폼입니다.

Deep Object Pose Estimation (DOPE) – ROS 추론 (CoRL 2018)

"Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding" 공식 구현체

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT: Forward Process를 활용한 온라인 디퓨전 강화학습

[ICML2024 (Oral)] DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation의 공식 PyTorch 구현

NVIDIA FastGen: Diffusion Models 기반 고속 생성

[CVPR 2026 최우수 논문 후보] 이미지 생성을 위한 Pixel Diffusion Transformers

[CVPR 2025] 희소 복셀 래스터화: 실시간 고충실도 래디언스 필드 렌더링

ODISE의 공식 PyTorch 구현체: 텍스트-이미지 디퓨전 모델을 활용한 오픈 어휘 파노픽 세그멘테이션 [CVPR 2023 Highlight]

[ICLR 2024] FasterViT 공식 PyTorch 구현체: 계층적 어텐션을 적용한 고속 Vision Transformers

Cosmos 정책입니다.

EDM2 및 Autoguidance의 공식 PyTorch 구현체입니다.

듀얼 볼륨 패킹을 통한 효율적인 파트 레벨 3D 객체 생성

[ICCV 2025] LongSplat: 일반적인 롱 영상들을 위한 강인한 Unposed 3D Gaussian Splatting

대규모 양방향/자기회귀 비디오 확산 증류를 위한 선도적이고 통합된 알고리즘 및 인프라 rCM & Causal-rCM

FB-BEV 및 FB-OCC의 공식 PyTorch 구현 - 비전 중심 자율주행 인식을 위한 전후방 뷰 변환

cuTile Rust는 Rust 프로그래밍 언어를 위한 안전한 타일 기반 커널 프로그래밍 DSL을 제공합니다. 비동기식으로 실행되는 커널 함수에 텐서를 전달하기 위한 안전한 호스트 측 API를 제공합니다.

SOMA: 파라메트릭 인체 모델 통합

ToolOrchestra는 도구 및 에이전트 워크플로우를 조율하기 위한 엔드투엔드 RL 학습 프레임워크입니다.

HOVER

Long-RL: 긴 시퀀스로 RL 확장 (NeurIPS 2025)

OmniVinci는 시각, 오디오, 언어를 공동으로 이해하기 위한 범용 모달 LLM입니다.

[ICLR 2025] Gated Delta Networks 공식 PyTorch 구현: Delta Rule을 통한 Mamba2 개선

렌더링된 이미지의 오류를 시각화하고 전달하기 위한 도구

EmerNeRF의 PyTorch 구현: 자기 감독을 통한 긴급 시공간 장면 분해

MimicGen 프로젝트의 시뮬레이션 환경 코드

최초의 완전 AI 생성 딥러닝 시스템

GraspGen 공식 저장소: 6-DOF 그라스핑을 위한 확산 기반 프레임워크

복잡한 환경에서의 효율적인 6-DoF 파지 생성

PointWorld: 야외 환경의 로봇 조작을 위한 3D 월드 모델 확장

[ICLR 2026] QeRL은 단일 H100 GPU에서 32B LLM을 위한 RL을 지원합니다.

[ECCV 2024] DiffiT 공식 저장소: 이미지 생성을 위한 Diffusion Vision Transformers

다양한 가속기 아키텍처에서 텐서 대수 워크로드를 위한 모델링, 매핑 및 코드 생성을 수행하는 도구

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization