NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabsGR00T WBC(Whole-Body Control)에 오신 것을 환영합니다! 고급 휴머노이드 제어기를 개발하고 배포하기 위한 통합 플랫폼입니다. 여기에는 NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 및 N1.6, GEAR-SONIC에서 사용되는 분리형 WBC 모델이 포함됩니다.
스타
3,500
포크
550
언어
Python
라이선스
NOASSERTION
마지막 푸시
1주 전
관련 인텔 (0)
아직 관련 인텔이 없습니다
이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.