ToniRV의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
NeRF-SLAM: 신경 Radiance Field를 이용한 실시간 고밀도 단안 SLAM. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: 고밀도 단안 SLAM을 위한 확률적 볼류메트릭 융합 https://arxiv.org/abs/2210.01276