ToniRV/NeRF-SLAM
@ToniRVNeRF-SLAM: 신경 Radiance Field를 이용한 실시간 고밀도 단안 SLAM. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: 고밀도 단안 SLAM을 위한 확률적 볼류메트릭 융합 https://arxiv.org/abs/2210.01276
스타
1,267
포크
155
언어
Python
라이선스
BSD-2-Clause
마지막 푸시
2년 전
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