leggedrobotics

보행 로봇을 위한 Isaac Gym 환경

로봇 공학을 위한 학습 알고리즘의 빠르고 간단한 구현.

YOLO ROS: ROS를 위한 실시간 객체 검출

스위치드 시스템을 위한 최적 제어

GPU 기반의 고도 매핑(Elevation Mapping)

PACE: 표준 조인트 엔코더를 사용하여 액추에이터 및 조인트 역학을 식별함으로써 보행 로봇의 sim-to-real 전이를 체계적으로 접근하는 방식

ViPlanner: 로컬 내비게이션을 위한 시각적 의미론적 명령 학습

논문 저장소: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics 및 Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots

open3D 라이브러리를 사용하여 C++로 작성된 포인트 클라우드 기반 그래프 SLAM

모바일 험지 주행을 위한 주행 가능성 매핑