leggedrobotics/pace-sim2real
@leggedroboticsPACE: 표준 조인트 엔코더를 사용하여 액추에이터 및 조인트 역학을 식별함으로써 보행 로봇의 sim-to-real 전이를 체계적으로 접근하는 방식
스타
724
포크
74
언어
Python
라이선스
Apache-2.0
마지막 푸시
21시간 전
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