rpng의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
시각-관성 네비게이션 연구를 위한 오픈 소스 플랫폼
IMU, 카메라, LiDAR, GPS/GNSS 및 휠 센서를 융합할 수 있는 온라인 보정 기능을 갖춘 효율적이고 강력한 다중 센서 보조 관성 항법 시스템입니다. VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, SLAM을 위한 다중 센서 융합에 활용 가능하며, 다중 센서 시뮬레이션 및 데이터도 제공합니다.
