rpng/MINS
@rpngIMU, 카메라, LiDAR, GPS/GNSS 및 휠 센서를 융합할 수 있는 온라인 보정 기능을 갖춘 효율적이고 강력한 다중 센서 보조 관성 항법 시스템입니다. VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, SLAM을 위한 다중 센서 융합에 활용 가능하며, 다중 센서 시뮬레이션 및 데이터도 제공합니다.
스타
771
포크
126
언어
C++
라이선스
GPL-3.0
마지막 푸시
1일 전
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