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unitreerobotics의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 16개

#1
unitree_rl_gym ↗@unitreeroboticsPython
★ 3,528+5최근 7일 스타 변화
#2
xr_teleoperate ↗@unitreeroboticsPython
이 저장소는 XR 디바이스를 사용하여 Unitree 휴머노이드 로봇의 원격 조작을 구현합니다.
★ 1,648+10최근 7일 스타 변화
#3
unitree_ros ↗@unitreeroboticsC++
★ 1,551+7최근 7일 스타 변화
#4
unitree_sdk2 ↗@unitreeroboticsC++
Unitree 로봇 SDK 버전 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1,334+6최근 7일 스타 변화
#5
unitree_rl_lab ↗@unitreeroboticsPython
IsaacLab 기반 Unitree 로봇을 위한 강화학습 구현 저장소입니다.
★ 1,318+7최근 7일 스타 변화
#6
unitree_mujoco ↗@unitreeroboticsC++
★ 1,164+11최근 7일 스타 변화
#7
unifolm-world-model-action ↗@unitreeroboticsPython
★ 1,119+7최근 7일 스타 변화
#8
unitree_ros2 ↗@unitreeroboticsC++
★ 817+5최근 7일 스타 변화
#9
unitree_sdk2_python ↗@unitreeroboticsPython
unitree sdk2를 위한 Python 인터페이스
★ 796+10최근 7일 스타 변화
#10
Qmini ↗@unitreerobotics
★ 768+13최근 7일 스타 변화
#11
unitree_lerobot ↗@unitreeroboticsPython
unitree_il_lerobot 오픈소스 프로젝트는 LeRobot 학습 프레임워크를 수정하여 Unitree G1 로봇의 양팔 정밀 핸드로 수집된 데이터를 학습하고 테스트할 수 있도록 지원합니다.
★ 763+8최근 7일 스타 변화
#12
unitree_guide ↗@unitreeroboticsC++
★ 632+2최근 7일 스타 변화
#13
unitree_rl_mjlab ↗@unitreeroboticsC++
Mujoco 기반의 Unitree 로봇 강화 학습 구현 저장소
★ 630+7최근 7일 스타 변화
#14
unifolm-vla ↗@unitreeroboticsPython
★ 580+7최근 7일 스타 변화
#15
unitree_sim_isaaclab ↗@unitreeroboticsPython
Isaac Lab 기반으로 구축된 Unitree 시뮬레이션 환경
★ 547+4최근 7일 스타 변화
#16
point_lio_unilidar ↗@unitreeroboticsC++
Unitree LiDAR 제품을 위한 Point-LIO 알고리즘
★ 523+0최근 7일 스타 변화

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