unitreerobotics/unitree_lerobot
@unitreeroboticsunitree_il_lerobot 오픈소스 프로젝트는 LeRobot 학습 프레임워크를 수정하여 Unitree G1 로봇의 양팔 정밀 핸드로 수집된 데이터를 학습하고 테스트할 수 있도록 지원합니다.
스타
764
포크
138
언어
Python
라이선스
NOASSERTION
마지막 푸시
4개월 전
관련 인텔 (0)
아직 관련 인텔이 없습니다
이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.