ai-winter/matlab_motion_planning
@ai-winterAGV/AMR 모션 계획 및 내비게이션: Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp 등의 MATLAB 구현
스타
646
포크
90
언어
MATLAB
라이선스
GPL-3.0
마지막 푸시
1년 전
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