cggos/imu_x_fusion
@cggosESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) 및 MAP 기반의 IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) 느슨하게 결합된 융합 위치 추정
스타
1,125
포크
190
언어
C++
라이선스
GPL-3.0
마지막 푸시
1년 전
관련 인텔 (0)
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