토픽 · sensor-fusion

sensor-fusion

sensor-fusion 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

14,002

평균 스타

1,750

비중

0.00%

같은 리포지토리에 sensor-fusion 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 sensor-fusion 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 고속 직접식 라이다-관성-시각 오도메트리
★ 4,581+12최근 7일 스타 변화
#2
r3live ↗@hku-marsC++
견고하고 실시간으로 작동하는 RGB 컬러 LiDAR-Inertial-Visual 강결합 상태 추정 및 맵핑 패키지
★ 2,445+3최근 7일 스타 변화
#3
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
빠르고 긴밀하게 결합된 Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)
★ 1,632+1최근 7일 스타 변화
#4
transfuser ↗@autonomousvisionPython
[PAMI'23] TransFuser: 자율주행을 위한 Transformer 기반 센서 융합 모방 학습; [CVPR'21] 엔드투엔드 자율주행을 위한 멀티모달 융합 Transformer
★ 1,599+0최근 7일 스타 변화
#5
imu_x_fusion ↗@cggosC++
ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) 및 MAP 기반의 IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) 느슨하게 결합된 융합 위치 추정
★ 1,125+1최근 7일 스타 변화
#6
SuperOdom ↗@superxslamC++
매우 견고하고 정확한 LiDAR 전용 및 LiDAR-관성 오도메트리
★ 1,114+8최근 7일 스타 변화
#7
alfred ↗@lucasjinrealPython
alfred-py: 인간을 위한 딥러닝 유틸리티 라이브러리, 사용법에 대한 자세한 내용은 https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046 참조
★ 914+0최근 7일 스타 변화
#8
MBCompass ↗@CompassMBKotlin
광고, 인앱 결제, 추적이 없는 현대적인 FOSS 나침반 및 내비게이션 앱
★ 603+13최근 7일 스타 변화