jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrkinect, kinectv2, rgbd 카메라, 광학 추적기, ur5 및 kuka iiwa를 포함한 여러 로봇과 함께 수년(2016년-현재) 동안 안정적으로 작동해 온 사용하기 쉽고 정확한 핸드 아이 캘리브레이션.
스타
618
포크
181
언어
C++
라이선스
BSD-2-Clause
마지막 푸시
2년 전
관련 인텔 (0)
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이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.