토픽 · kinematics

kinematics

kinematics 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

29,012

평균 스타

2,637

비중

0.00%

같은 리포지토리에 kinematics 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 kinematics 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
bullet3 ↗@bulletphysicsC++
Bullet Physics SDK: VR, 게임, 시각효과, 로보틱스, 머신러닝 등을 위한 실시간 충돌 감지 및 멀티 물리 시뮬레이션
★ 14,711+7최근 7일 스타 변화
#2
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
강체 역학(Rigid Body Dynamics) 알고리즘 및 분석적 도함수의 빠르고 유연한 구현
★ 3,705+15최근 7일 스타 변화
#3
robotics-toolbox-python ↗@petercorkeC++
Python용 Robotics Toolbox
★ 3,473+10최근 7일 스타 변화
#4
rl ↗@roboticslibraryC++
Robotics Library(RL)는 강체 운동학 및 동역학, 모션 계획 및 제어를 위한 독립형 C++ 라이브러리입니다.
★ 1,200+1최근 7일 스타 변화
#5
dart ↗@dartsimC++
로보틱스, 애니메이션, 머신러닝을 위한 연구 중심 C++23 물리 엔진(Python 바인딩 제공)
★ 1,199+2최근 7일 스타 변화
#6
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
기초 원리부터 구축한 6족 보행 로봇 시뮬레이터
★ 880+0최근 7일 스타 변화
#7
pink ↗@stephane-caronPython
Pinocchio 및 QP 솔버를 사용하는 Python 역운동학
★ 832+3최근 7일 스타 변화
#8
pytorch_kinematics ↗@UM-ARM-LabPython
pytorch로 구현된 로봇 기구학
★ 817+0최근 7일 스타 변화
#9
pose2sim ↗@perfanalyticsPython
모든 카메라를 활용한 마커리스 운동학 — 2D Pose estimation부터 3D OpenSim 모션까지
★ 800+11최근 7일 스타 변화
#10
hexapod ↗@mithiJavaScript
웹을 위한 초고속 헥사포드 로봇 시뮬레이터
★ 788+2최근 7일 스타 변화
#11
handeye_calib_camodocal ↗@jhu-lcsrC++
kinect, kinectv2, rgbd 카메라, 광학 추적기, ur5 및 kuka iiwa를 포함한 여러 로봇과 함께 수년(2016년-현재) 동안 안정적으로 작동해 온 사용하기 쉽고 정확한 핸드 아이 캘리브레이션.
★ 618+2최근 7일 스타 변화

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