토픽 · urdf

urdf

urdf 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

16,708

평균 스타

1,285

비중

0.00%

같은 리포지토리에 urdf 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 urdf 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
강체 역학(Rigid Body Dynamics) 알고리즘 및 분석적 도함수의 빠르고 유연한 구현
★ 3,705+15최근 7일 스타 변화
#2
Unity-Robotics-Hub ↗@Unity-TechnologiesC#
Unity 로보틱스 시뮬레이션을 위한 도구, 튜토리얼, 리소스 및 문서 중앙 저장소입니다.
★ 2,569+1최근 7일 스타 변화
#3
awesome-robot-descriptions ↗@robot-descriptions
유용한 로봇 설명(URDF, MJCF) 모음 목록
★ 1,649+4최근 7일 스타 변화
#4
universal_robot ↗@ros-industrialC++
ROS-Industrial Universal Robots 지원 (https://wiki.ros.org/universal_robot)
★ 1,414-1최근 7일 스타 변화
#5
dart ↗@dartsimC++
로보틱스, 애니메이션, 머신러닝을 위한 연구 중심 C++23 물리 엔진(Python 바인딩 제공)
★ 1,199+2최근 7일 스타 변화
#6
ikpy ↗@PhylliadePython
범용 역기구학 라이브러리, IKPy
★ 1,033+5최근 7일 스타 변화
#7
phobos ↗@dfki-ricPython
WYSIWYG 환경에서 URDF, SDF, SMURF 로봇 모델을 생성할 수 있는 Blender 애드온.
★ 901+1최근 7일 스타 변화
#8
pink ↗@stephane-caronPython
Pinocchio 및 QP 솔버를 사용하는 Python 역운동학
★ 832+3최근 7일 스타 변화
#9
robot_descriptions.py ↗@robot-descriptionsPython
주요 Python 로봇 공학 프레임워크에서 190개 이상의 로봇 설명에 액세스
★ 825+4최근 7일 스타 변화
#10
urdf-loaders ↗@gkjohnsonJavaScript
NASA JPL에서 오픈소스로 공개한 ATHLETE URDF 예제 파일을 포함하는 Unity 및 THREE.js용 URDF 로더
★ 814+2최근 7일 스타 변화
#11
onshape-to-robot ↗@RhobanPython
Onshape API를 통해 Onshape 어셈블리를 로봇 정의(URDF, SDF, MuJoCo)로 변환
★ 615+17최근 7일 스타 변화
#12
urdf-viz ↗@openrrRust
URDF/XACRO 파일 시각화, Windows/MacOS/Linux에서 작동하는 URDF Viewer
★ 590+0최근 7일 스타 변화
#13
urdf_files_dataset ↗@Daniella1Python
★ 575+0최근 7일 스타 변화

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