stack-of-tasks/pinocchio
@stack-of-tasks강체 역학(Rigid Body Dynamics) 알고리즘 및 분석적 도함수의 빠르고 유연한 구현
스타
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포크
573
언어
C++
라이선스
BSD-2-Clause
마지막 푸시
1주 전
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