proroklab/VectorizedMultiAgentSimulator
@proroklabVMAS는 효율적인 다중 에이전트 강화 학습 벤치마킹을 위해 설계된 벡터화된 미분 가능 시뮬레이터임. PyTorch로 작성된 벡터화된 2D 물리 엔진과 도전적인 다중 로봇 시나리오 세트로 구성됨. 간단하고 모듈화된 인터페이스를 통해 추가 시나리오 구현 가능
스타
604
포크
113
언어
Python
라이선스
GPL-3.0
마지막 푸시
4개월 전
관련 인텔 (0)
아직 관련 인텔이 없습니다
이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.