rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
@rlabbeJupyter Notebook을 활용한 칼만 필터(Kalman Filter) 도서. 형식적인 증명보다는 직관과 경험 형성에 초점을 맞춤. 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 언센티드 칼만 필터, 파티클 필터 등을 포함하며 모든 연습문제에 해답이 포함됨.
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2년 전
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