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Jupyter Notebook을 활용한 칼만 필터(Kalman Filter) 도서. 형식적인 증명보다는 직관과 경험 형성에 초점을 맞춤. 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 언센티드 칼만 필터, 파티클 필터 등을 포함하며 모든 연습문제에 해답이 포함됨.

Python Kalman 필터링 및 최적화 추정 라이브러리. 칼만 필터, 파티클 필터, 확장 칼만 필터, Unscented 칼만 필터, g-h(알파-베타), 최소 제곱, H-인피니티, 스무더 등을 구현합니다. 관련 도서 'Kalman and Bayesian Filters in Python'이 있습니다.