rlabbe/filterpy
@rlabbePython Kalman 필터링 및 최적화 추정 라이브러리. 칼만 필터, 파티클 필터, 확장 칼만 필터, Unscented 칼만 필터, g-h(알파-베타), 최소 제곱, H-인피니티, 스무더 등을 구현합니다. 관련 도서 'Kalman and Bayesian Filters in Python'이 있습니다.
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언어
Python
라이선스
MIT
마지막 푸시
3년 전
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