wenbowen123/BundleTrack

[IROS 2021] BundleTrack: 인스턴스 또는 카테고리 수준의 3D 모델 없이 새로운 객체에 대한 6D 포즈 추적.

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스타

686

포크

72

언어

C++

라이선스

Apache-2.0

마지막 푸시

5개월 전

C++3d computer-vision robotics 6dof-pose 3d-graphics pose-estimation 3d-reconstruction 6dof tracking manipulation pose-tracking 6d 6d-object-tracking 6d-pose-estimation 6d-pose-tracking 6dof-tracking pose-graph-optimization vision-tracking

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