토픽 · vision-language-action-model

vision-language-action-model

vision-language-action-model 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

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같은 리포지토리에 vision-language-action-model 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

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최근 90일 안에 만들어지고 vision-language-action-model 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
starVLA ↗@starVLAPython
StarVLA: 비전-언어-행동 모델 개발을 위한 레고 같은 코드베이스
★ 3,584+40최근 7일 스타 변화
#2
every-embodied ↗@datawhalechinaPython
Python 기초만으로 0부터 나만의 체화형(Embodied) AI 로봇 구축하기; VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0를 0부터 단계별로 구축하며 체화형 AI 심층 이해
★ 3,491+88최근 7일 스타 변화
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 최우수 논문상 후보 및 IEEE TRO 2026] 확장 가능하고 지능적인 체화 시스템을 위한 대규모 조작 플랫폼
★ 3,163+4최근 7일 스타 변화
#4
VLA-Adapter ↗@OpenHelix-TeamPython
VLA-Adapter: 소형 비전-언어-행동 모델을 위한 효과적인 패러다임
★ 2,301+5최근 7일 스타 변화
#5
Awesome-LLM4AD ↗@Thinklab-SJTU
자율 주행을 위한 유용한 LLM/VLM/VLA/세계 모델(LLM4AD) 리소스 큐레이션 목록 (지속 업데이트)
★ 1,890-2최근 7일 스타 변화
#6
Motus ↗@thu-mlPython
Motus 공식 코드: 통합 잠재 액션 월드 모델
★ 1,260+11최근 7일 스타 변화
#7
Awesome-Robotics-Manipulation ↗@BaiShuanghao
논문, 코드, 관련 웹사이트를 포함한 로봇 조작(Robot Manipulation) 관련 논문 종합 목록
★ 1,123+13최근 7일 스타 변화
#8
InternNav ↗@InternRoboticsJupyter Notebook
일반화된 내비게이션 파운데이션 모델 구축을 위한 InternRobotics의 오픈 플랫폼
★ 1,090+18최근 7일 스타 변화
#9
OpenDriveVLA ↗@DriveVLAPython
[AAAI 2026] OpenDriveVLA: 대규모 시각 언어 행동 모델을 활용한 종단간 자율 주행 연구
★ 801+5최근 7일 스타 변화
#10
X-VLA ↗@2toinfC++
[ICLR 2026] Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model 공식 구현
★ 725+5최근 7일 스타 변화
#11
FluxVLA ↗@FluxVLAPython
데이터부터 실제 로봇 배포까지 아우르는 임베디드 AI용 올인원 VLA 엔지니어링 플랫폼
★ 651+15최근 7일 스타 변화
#12
Senna ↗@hustvlPython
[IJCV 2026] Senna: 대형 시각-언어 모델과 엔드투엔드 자율 주행을 연결하는 기술
★ 555+1최근 7일 스타 변화
#13
InternVLA-A-series ↗@InternRoboticsPython
InternVLA-A1: 로봇 조작을 위한 이해, 생성 및 행동의 통합
★ 550+6최근 7일 스타 변화

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