C++

SuMa++: SLAM semântico eficiente baseado em LiDAR (Chen et al IROS 2019).

Código de demonstração do livro Anton's OpenGL 4 Tutorials

Biblioteca e exemplo de path tracing em tempo real

Várias ferramentas, exemplos e documentação para comunicação com microinversores Hoymiles

Painel de automação residencial baseado em LVGL para ESP32

Nó de Rede de Acesso de Rádio GSM+GPRS

Um ambiente de aprendizado por reforço multi-agente para cenários de tráfego urbano em larga escala

Planejador de rotas rápido e testável para navegação em ambientes conhecidos e desconhecidos

Keylogger é um keylogger 100% invisível não apenas para usuários, mas também indetectável por softwares antivírus. O keylogger monitora todas as teclas pressionadas e cliques do mouse. Ele possui um processo separado que continua capturando capturas de tela do sistema e enviando para um servidor FTP em um determinado horário.

Implementação em C++ de algoritmos comuns para planejamento e controle em direção autônoma

Um armazenamento de chave-valor embutido, escalável, de alto desempenho e compatível com RocksDB

Componentes multiplataforma Eclipse OMR™ para a construção de runtimes de linguagem confiáveis e de alto desempenho

Código-fonte para a série de programação https://computerenhance.com

Resolvedor Branch-and-Cut do COIN-OR

Otimizador de preenchimento baseado em FEM para impressão 3D

Um projeto tutorial que demonstra como implementar shaders HLSL Pixel e Compute na UE4.

Framework Web C++ para API REST

Esta é a implementação completa em GNU Radio de um transceptor LoRa definido por software (SDR), com todos os componentes de receptor necessários para operar corretamente mesmo em baixas relações sinal-ruído (SNR). Este trabalho foi realizado no Laboratório de Circuitos de Telecomunicações da EPFL.

Exemplos de recursos para o Windows App SDK

Substituição do QtSingleApplication para Qt 5 e Qt 6 com suporte a comunicação entre instâncias.

Componente ESPHome para monitorar e controlar um Jikong Battery Management System (JK-BMS) via UART-TTL ou BLE

Firmware para ESP32 para ler e controlar equipamentos compatíveis com EMS e Heatronic, como caldeiras, termostatos, módulos solares e bombas de calor

Um sistema de compartilhamento de quadros de vídeo para Microsoft Windows.

OpenGL 4.6 no Metal

Um framework de otimização modular para localização e mapeamento (MOLA)

Uma biblioteca leve de serialização e RPC em C++20

Uma reimplantação moderna do clássico jogo de DOS Duke Nukem II.

Um compilador de rede neural profunda (DNN) flexível e eficiente que gera executáveis de alto desempenho a partir de uma descrição de modelo DNN.