local-features
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com local-features, ordenados por estrelas.
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pySLAM é um pipeline de Visual SLAM híbrido em Python/C++ que suporta câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Fornece um amplo conjunto de extratores de recursos locais e globais modernos, múltiplas estratégias de fechamento de loop, um módulo de reconstrução volumétrica, modelos integrados de predição de profundidade e capacidades de segmentação semântica para melhor compreensão de cenas.
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📝Awesome and classical image retrieval papers
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Implementação do XFeat (CVPR 2024). Precisa de extração de características locais robusta e rápida? Você está no lugar certo!
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Wrapper de mais de 50 modelos de correspondência de imagens com uma interface unificada
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D2-Net: Uma CNN treinável para descrição e detecção conjunta de características locais
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Código para o artigo do CVPR2021 "Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"
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