place-recognition
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com place-recognition, ordenados por estrelas.
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Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com place-recognition.
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pySLAM é um pipeline de Visual SLAM híbrido em Python/C++ que suporta câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Fornece um amplo conjunto de extratores de recursos locais e globais modernos, múltiplas estratégias de fechamento de loop, um módulo de reconstrução volumétrica, modelos integrados de predição de profundidade e capacidades de segmentação semântica para melhor compreensão de cenas.
★ 3.404+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
ACM Multimedia2020 University-1652: Um benchmark multi-visão e multi-fonte para geolocalização baseada em drones :helicopter: que rotula 1652 edifícios em 72 universidades ao redor do mundo.
★ 677+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 639+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Código para o artigo do CVPR2021 "Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"
★ 596+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias