Tópico · nmpc
nmpc
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com nmpc, ordenados por estrelas.
Repositórios
2
Total de estrelas
1.363
Média de estrelas
682
Participação
0,00%
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de nmpc no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com nmpc.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
- #1
Implementação em Python do controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para entender a ideia básica. As dependências obrigatórias são apenas numpy e matplotlib.
★ 717-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Otimização embutida não convexa: geração de código para otimização rápida em tempo real + suporte a ROS
★ 646+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
