Tópico · obstacles-avoidance
obstacles-avoidance
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com obstacles-avoidance, ordenados por estrelas.
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Planejamento de trajetória com aprendizado por reforço profundo, planejamento de trajetória SAC, algoritmo Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, desvio de obstáculos com Lidar, simulação de Lidar, Adaptive-SAC
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